stýfingarstýrður kúluloki
Kúluvél með stýritæki er flóin lausn fyrir straumstýringu sem sameinar nákvæma stýringu við örugga afköst. Þessi tegund af vél notar stýritæki til að hjálpa við aðgerð helstýrsluveljarins og gerir þar með mögulega sléttan og stýrðan hreyfingu jafnvel undir háum þrýstingi. Hönnunin inniheldur hefðbundna kúluvelja sem er bætt um stýritæki sem veitir aukna stýringu yfir opnun- og lokunaraðgerðir. Stýritækið virkar með því að nota smá hluta af línuþrýstingnum til að stýra hreyfingu helstýrsluveljarins, sem leidir til lægra stýringarþrýstings og nákvæmri straumstýringu. Þessar veljar eru hönnuðar til að sinna fjölbreyttum þrýstingsbreytingum og eru sérstaklega skilvirkar í notkunum þar sem krafa er um þétt lokun. Framleiðslan felur venjulega í sér efri gæru magn af rostfremsári stáli, kolefnisstáli eða sérstæðum legeringum, sem tryggja áleitni og langan notkunartíma í kröfuhernum iðnaði. Hönnunin á stýritæki leyfir bæði handstýringu og sjálfvirkni, sem gerir þessar veli fjölnota fyrir ýmsar iðnaðsforrit, þar á meðal olíu- og gasaframleiðslu, efnafræði framleiðslu, orkugenerðingu og vatnshreinsun.